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本发明涉及一种大管径污水管道清淤系统及方法，它具有一井下清淤小船及地上操作系统，一充气橡胶闸门和地上充放气装置。所述井下清淤小船包括船体和安装在船体上的水下搅拌装置，井下清淤小船通过缆绳和控制线与地面操作控制系统连接，作业时由水下搅拌装置将...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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