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本申请提供了一种传动装置，其包括：架体，在所述架体上设置有电机；直线移动组件，平行于所述架体的轴线滑动设置于所述架体且与所述电机传动连接；摆动组件，包括平行于所述架体的轴线滑动设置于所述架体且与所述电机传动连接的驱动件、以及至少一片摆动设置...
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