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本发明专利公开了一种制鞋3D机器视觉建模与机器人高精度标定系统，其关键在于，设计一个由多个面组成的被加工物体仿真标定模型S1，为每个面上设计特定的多个标定点以及与之吻合的机器人标定针S2，模型及其多个标定点可以保证机器人携带的工具针用同一个...
该专利属于深慧视（深圳）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深慧视（深圳）科技有限公司授权不得商用。

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