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本发明实施例公开了一种防粘连的焊接方法、装置、金属件和设备，应用于超声波金属焊接，焊接方法包括：在主焊接完成之后，控制焊接头与待焊接工件不分离，并再次获取高频振动参数，其中，再次获取到的所述高频振动参数与进行主焊接时获取的高频振动参数不同；...
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