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本发明公开了一种搅拌摩擦焊接焊缝检测装置，涉及焊缝检测技术领域，包括连续布置的行走架，所述行走架设置在管道本体的内部，所述行走架上设置有行走机构，所述行走架之间设置有撑开检测机构，所述撑开检测机构对准焊缝，所述行走架的一端连接有检测溶液筒，...
该专利属于电子科技大学长三角研究院（湖州）所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学长三角研究院（湖州）授权不得商用。

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