下载一种用于水下检修的干室舱姿态智能调控系统及作业方法的技术资料

文档序号:41595452

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本发明公开了一种用于水下检修的干室舱姿态智能调控系统及作业方法,包括潜水器,所述潜水器的底部设置有干室舱,潜水器的外部设置有推进器,推进器通过连接梁与潜水器固定连接,潜水器的侧部对称的设置有压载水舱,潜水器内设置有液压系统和压力舱罐,压力舱...
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