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本发明公开了一种基于边端协同的智能采茶系统及方法，涉及名优茶嫩芽采摘技术领域，系统包括：图像采集模块、边缘计算模块、数据传输模块、终端计算模块、嫩梢定位模块和采摘模块，图像采集模块采集茶芽图像；边缘计算模块通过语义分割网络的编码器对茶芽图像...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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