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本发明提出一种合成孔径声纳联合运动补偿方法和系统，根据合成孔径声纳基阵载体和运动补偿精度的要求，配置包括合成孔径声纳多接收子阵与所需传感器的系统；通过所述传感器获取的信息，估计随阵坐标系原点的位置；根据所述随阵坐标系原点的运动，确定声纳基阵...
该专利属于中国科学院声学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院声学研究所授权不得商用。

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