温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明属于无人系统建图领域，并具体公开了一种面向广域搜索的车机协同建图方法及设备，其包括如下步骤：通过无人车和无人机进行搜索，获取点云地图和位姿，构建局部地图集，进而得到无人车全局地图和无人机全局地图；根据无人车和无人机的GNSS位姿差量，...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。