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一种自动驾驶数据闭环文件的存储方法，基于二进制编码的数据格式，所匹配的写入程序按以下规则对目标文件组织数据后序列化成二进制保存，包括：目标文件分区、信号定义、保存信号内容、地图边界定义、保存地图数据及保存车辆运行轨迹，其中，目标文件的第0字...该专利属于厦门金龙联合汽车工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门金龙联合汽车工业有限公司授权不得商用。
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一种自动驾驶数据闭环文件的存储方法，基于二进制编码的数据格式，所匹配的写入程序按以下规则对目标文件组织数据后序列化成二进制保存，包括：目标文件分区、信号定义、保存信号内容、地图边界定义、保存地图数据及保存车辆运行轨迹，其中，目标文件的第0字...