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本发明公开了一种考虑车辆复杂交互的车辆换道意图预测方法，包括：基于视频进行实时识别获取车辆轨迹数据并进行预处理；将预处理后的车辆轨迹数据输入构建完成的换道意图预测模型，预测得到目标车辆换道意图；其中，换道意图预测模型是基于CNN‑LSTM模...
该专利属于长沙理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长沙理工大学授权不得商用。

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