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本发明公开了一种基于无人机的边境围栏自主巡航方法，将彩色图像输入到改进型VO模型，获得无人机位姿；利用语义分割网络分割彩色图像，标记出彩色图像中围栏区域像素点；将彩色图像中围栏区域像素点投影到深度图像中，以确定深度图像中围栏区域像素点；将像...
该专利属于内蒙古大学所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古大学授权不得商用。

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