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本发明公开了一种基于视觉厚板坡口TIG仰焊根部熔透状态识别方法，包括：提供熔透状态识别系统，该系统包括机器人系统、视觉传感系统、焊接系统、控制系统；通过改变焊接参数实现各种熔透状态下的焊接；对双面不同熔透状态下的熔池图像进行采集；根据熔池图...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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