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本技术公开了一种自适应式排障铲及履带式行走机构，排障铲包括铲体，铲体内侧经内连杆与内支撑板相连，铲体外侧经外连杆与外支撑板相连；内连杆包括内上连杆和位于其下方的内下连杆；内上连杆一端与铲体铰接、另一端与内支撑板铰接；内下连杆一端与铲体铰接、...
该专利属于湖南千智机器人科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南千智机器人科技发展有限公司授权不得商用。

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