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本技术提供了一种可提供轴向位移的扭力运动机构，包括固定端支架和旋转端支架，固定端支架设置弹性套管，旋转端支架设置空心轴，所述空心轴插入下弹性套管中并被弹性套管包夹；所述旋转端支架以旋转轴线为轴线设置螺旋滚珠槽，所述扭力运动机构还设置轴向运动...
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