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本发明公开了一种管道壁孔倒角装置及刀具轨迹生成算法及其方法，涉及机械加工切削技术领域，包括：底座，底座上设有中空立柱箱，以及管件，切削组件，所述切削组件用于切削管件，动力组件，所述动力组件用于给切削组件提供动力源，移动组件，所述移动组件用于...
该专利属于常州工学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州工学院授权不得商用。

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