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本发明提供了一种骨科手术机器人系统，包括机械臂、导航设备、触发元件及控制单元，触发元件用于接收触发信号，控制元件与触发元件及导航设备通信连接，并被配置为在触发元件接收到触发信号时，在导航设备的导航下判断机械臂的末端的轴线是否符合要求，并根据...
该专利属于苏州微创畅行机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州微创畅行机器人有限公司授权不得商用。

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