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本发明公开了用于室外低速无人扫地车辆的激光雷达盲区避障方法，包括如下步骤：步骤S1，对车辆所处场景的原始点云信息分别进行过滤和路沿提取的处理,并整合处理后的点云；步骤S2，基于动态加权里程计，获取车辆的实时局部定位结果；步骤S3，根据实时的...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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