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本发明公开了一种基于海豚群算法的水面无人艇全局路径规划方法，包括以下步骤：步骤1：采用栅格法对无人艇路径规划任务环境进行建模，针对全局路径设计路径长度作为目标函数，计算最短的路径；步骤2：采用标准海豚群算法搜索路径区域内的点来确定可能的路线...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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