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本申请提供一种道路场景识别方法、车辆控制方法及装置，涉及智能驾驶技术领域，通过响应于道路场景识别请求，获取目标车辆所处道路环境中的每个交通参与者的种类信息，每个交通参与者的种类信息包括该交通参与者的至少一种数据，根据按照种类信息对该目标车辆...
该专利属于采埃孚商用车系统（青岛）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过采埃孚商用车系统（青岛）有限公司授权不得商用。

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