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本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种基于双阶段协同进化的多无人机协同任务重分配方法，包括：步骤S10，根据初始外部环境资料构建任务目标函数；步骤S20，根据无人机强约束耦合性构建双阶段协同进化算法；步骤S30，采用切换阈值设定和非支配解...
该专利属于中国人民解放军战略支援部队航天工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军战略支援部队航天工程大学授权不得商用。

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