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本发明公开了一种交换机构，特别是一种液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构。其特征在于：在底座（１）上固定有框架（１１），框架（１１）的上方的顶板（１３）上设有凸轮式回转驱动机构（６），与凸轮式回转驱动机构（６）相连的立式回转轴（５）的下方...
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