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本发明公开了一种路面标识的聚类方法、装置和设备，该方法可以包括：基于路面标识的类型对获取的图像数据中的路面标识进行分类，并确定同一类型的路面标识的先验聚类参数；基于先验聚类参数对同一类型的路面标识中的对象进行过滤，以确定同一类型的路面标识中...
该专利属于沈阳美行科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳美行科技股份有限公司授权不得商用。

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