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一种采棉机采摘头离地高度自适应调节控制系统，包括采摘头、距离传感器、控制器、执行机构、上位机；其中，所述距离传感器安装在采摘头上，用于实时测量采摘头与地面的距离；所述控制器包括硬件和软件，硬件采用PLC，软件采用模糊PID控制算法，用于接收...
该专利属于石河子大学所有，仅供学习研究参考，未经过石河子大学授权不得商用。

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