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本发明涉及图像处理技术领域，适用于增强现实场景，尤其涉及一种基于平面轮廓特征的室内场景重建方法及装置。估计相机的移动轨迹，同时在跟踪目标平面轮廓特征过程中持续更新全局轮廓点云模型，当平面轮廓完全出现时将触发全局优化过程，得到室内场景重建的轮...
该专利属于上海理想信息产业（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海理想信息产业（集团）有限公司授权不得商用。

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