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本申请提供基于大语言模型的自动驾驶多模态感知决策方法及装置，感知决策方法包括：获取当前时刻的目标区域的RGB图像和红外图像；利用目标检测模型对RGB图像进行处理，得到目标框以及对应的目标检测类别；利用分割模型对红外图像和目标框以及对应的目标...
该专利属于北京化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京化工大学授权不得商用。

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