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本发明属于智能网联环境下自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶车队的最优稳定控制方法及系统，本发明首先用阿依捷尔曼法对车辆跟驰模型中的非线性项在合理区间内进行过原点线性化，再将其代入原跟驰模型中并转化成系统状态方程形式，然后利用Lyapuno...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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