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本发明公开了一种路面标识的位姿优化方法、装置和设备，该方法可以包括：判断待优化的单趟图像数据所对应的实际路段是否存在其他单趟图像数据；若存在一趟其他单趟图像数据，则分别提取待优化的单趟图像数据和其他单趟图像数据中的标志性路面标识，以基于标志...
该专利属于沈阳美行科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳美行科技股份有限公司授权不得商用。

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