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本公开涉及管腔手术领域。具体地，本公开涉及在体腔内扩展以接近目标组织的医疗装置。在一个方面，用于体腔的可扩展装置可包括细丝，细丝包括近端、远端和长度。装置可包括多个区段。每个区段可包括中间部分、突出部分和接收部分；中间部分包括轴向延伸通过其...
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