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本发明涉及一种基于V2X的高速公路安全事件预警及发布方法，在车路协同系统相关技术与数据的支撑下，数据采集并综合研判高速公路上的路网、行驶车辆、事件、环境等数据，从而实现安全事件的预判或及时了解，然后通过应急广播、路侧RSU、情报板、互联网以...
该专利属于北京航天长峰科技工业集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天长峰科技工业集团有限公司授权不得商用。

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