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本发明涉及人机交互技术领域，特别是指一种多模态三维说话人追踪方法及装置，方法包括：利用麦克风阵列捕获的多通道音频信号和单目摄像机获取的视频流作为输入,通过音频和视频信息的互补融合提高定位性能,并建立广义标签多伯努利框架实现平滑跟踪。本发明使...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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