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基于改进量子粒子群优化粒子滤波的目标跟踪方法、系统和介质，首先从先验分布进行采样，获取初始时刻采样粒子集合；然后在下一时刻由状态转移方程得到重要性密度函数，并从中采样粒子；接着在获取最新时刻量测值z<supgt;k</supgt...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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