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一种基于遗传算法的激光雷达点云半径滤波方法技术
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文档序号:41523102
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一种基于遗传算法的激光雷达点云半径滤波方法,涉及激光雷达数据处理技术领域。本发明是为了解决传统滤波方法参数确定方式费时,并且在复杂场景中噪声召回率低,点云图像中的细节会被丢失,导致处理效率低的问题。使用基于遗传算法的点云降噪方法,根据点云数...
该专利属于湖南工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过湖南工业大学授权不得商用。
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