温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种自适应特征匹配线结构光和Lidar轨道多尺度点云融合方法，点云系统包括轨道车体和设在轨道车体上的里程计、线结构光传感器、激光扫描传感器、惯性测量传感器、GNSS传感器、同步控制模块、供电模块及工控机存储模块，同步控制模块用于...
该专利属于武汉汉宁轨道交通技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉汉宁轨道交通技术有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。