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本发明提供了一种虚拟手术训练中基于物理粒子生成软组织碰撞效果的方法、可读存储介质及电子设备，涉及智能医疗的技术领域，该方法包括以下步骤：导入虚拟手术器械和软组织模型以建立虚拟训练场景；将虚拟手术器械与并联摇操作主手建立连接，通过操作并联摇操...
该专利属于山东威高手术机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东威高手术机器人有限公司授权不得商用。

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