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本发明公开一种实时路径寻优和机动规避行动规划方法和装置，包括以下步骤：步骤S1、获取路网拓扑图与蓝方侦察单元轨道数据；步骤S2、根据路网拓扑图与蓝方侦察单元轨道数据、红方路网机动单元轨道数据，得到强化学习模型所需训练集；步骤S3、构建强化学...
该专利属于中电普信（长沙）科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中电普信（长沙）科技发展有限公司授权不得商用。

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