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本申请公开一种逻辑控制器的使用方法及装置，涉及软件技术领域。本申请的方法包括：在从控制设备获取到控制指令后，并将控制指令分别输入至所述逻辑控制器以及影子逻辑控制器执行逻辑控制器校验；其中，所述影子逻辑控制器设置于所述安全可信模组中，所述影子...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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