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一种入侵目标检测模型及其在输电线路巡检中的检测方法，属于深度学习下的目标检测领域。包括三个模块：骨干网络、特征金字塔和级联区域建议网络；骨干网络采用多层的MobileNetV2实现，对输入图像提取出特征，得到多层的特征图；特征通过特征金字塔...
该专利属于哈尔滨工业大学（深圳）所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学（深圳）授权不得商用。

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