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本发明公开一种四向穿梭车的智能货物识别与分拣方法及系统，涉及四向穿梭车技术领域。所述四向穿梭车的智能货物识别与分拣方法包括：安置四向穿梭车智能仓储控制系统；使用智能仓储控制系统对分拣区域建立三维模型；使用三维模型收集待分拣物品信息，建立物品...
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