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本发明公开一种基于RTK、UWB与INS的室内外定位系统，该系统包括：RTK模块、UWB模块、IMU模块、气压计模块、电源模块、WiFi无线模块、STM32主控单元。在室外环境下，系统采用RTK/INS松组合方式进行定位；在室内环境下，系统...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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