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本发明公开了一种基于大语言模型分步推理的检索增强决策控制器，涉及大语言模型控制器领域，大语言模型模块利用预训练的大语言模型，基于当前观测及历史轨迹信息进行推理，并根据推理的内容从预先标注的外部记忆中检索最相似的专家步骤，预测最终的动作输出；...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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