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本申请涉及车辆轨迹预测领域，具体是涉及一种轨迹预测模型优化方法、轨迹预测方法、装置及介质，其中，方法包括：获取原始数据集，对所述原始数据集进行处理，得到目标训练集，所述原始数据集包括目标车辆集中的车辆在第一时长内的车辆信息及其对应的地图信息...
该专利属于重庆长安科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安科技有限责任公司授权不得商用。

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