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本公开涉及一种自动充电方法、装置、设备及介质，其中，自充充电方法包括：响应于充电确认指令，基于车辆上的UWB模块发送的第一UWB信号获取车辆信息，车辆信息包括车辆充电口在车辆上的位置信息；基于车辆信息，获取车辆充电口与充电桩的位置关系；基于...
该专利属于珠海市魅族科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市魅族科技有限公司授权不得商用。

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