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本申请实施例提供一种基于自适应特征提取的SLAM方法及装置，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括获取激光点数据、RGB图像和IMU传感器数据；利用激光点数据和RGB图像分别获得激光点云深度图和灰度图；对激光点云深度图进行自适应特征点提取，获得激...
该专利属于广汽埃安新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广汽埃安新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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