温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种基于unity引擎虚拟场景碰撞距离测算方法、系统、可读存储介质及电子设备，涉及智能医疗的技术领域，该方法包括获取手术器械的末端中心点坐标以及相关物体的物体中心点坐标；以手术器械的末端中心点坐标为起点并沿手术器械Z轴方向绘制射...
该专利属于山东威高手术机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东威高手术机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。