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本发明公开了一种基于信息融合的不同工况下谐波减速器故障诊断方法及系统，涉及减速器故障诊断技术领域。本发明的技术要点包括：采集不同状态的谐波减速器在不同位置的加速度信号；利用多个加速度信号构建样本集；对加速度信号进行预处理；将预处理后的二维时...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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