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本技术涉及一种升降旋转换向机构，包括回转支架，所述回转支架的上面设置有旋转平台，所述旋转平台上设置有回转支承，回转支架上设置有能够驱动回转支承动作的回转电机；所述回转支承的上面设置有气缸座圈，所述气缸座圈的上面圆周均布有升降气缸，所述升降气...
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