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公开了一种基于机器视觉的巡检机器人避障系统及方法。其首先通过巡检机器人的双目摄像头采集巡检环境的环境巡检图像，接着，对所述环境巡检图像进行图像分割以得到前景部分和背景部分，然后，对所述前景部分进行形态学处理以得到预处理后前景部分，接着，将所...
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