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本发明涉及一种采用两个相同圆进行摄像机标定的方法，利用两个不相切的相同圆作为标定物，用摄像机从三个不同角度拍摄标定物得到三幅清晰的图像，确定出每幅图中的两个椭圆影像的方程，求出每幅图中的一对圆环点像的坐标。利用三幅图像的圆环点像的坐标和绝对...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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