温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及图像处理技术领域，具体为一种抗遮挡的刚体目标快速匹配及位姿估计方法及系统，包括：提取模板图像中刚体目标的边缘点，通过边缘点构建点对，获取点对的特征信息建立参考表；获取目标图像进行边缘点提取，筛选梯度幅值最大的边缘点作为点对的基点；...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。